Arquitecturas Modernas para Sistemas de Alimentación

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CATEGORÌA A

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El Grupo de Investigación ARMOS orienta su trabajo hacia la generación de soluciones tecnológicas innovadoras mediante un enfoque multidisciplinario que articula la ingeniería electrónica, el control, la automatización, las energías renovables, la robótica y las tecnologías de información y comunicación. Sus actividades de investigación, desarrollo y transferencia de conocimiento se organizan en torno a ocho líneas estratégicas que responden a los desafíos contemporáneos de la industria, la educación y la sostenibilidad: 1. Arquitecturas para sistemas de alimentación 2. Calidad y eficiencia energética 3. Control, robótica y sistemas inteligentes 4. Educación tecnológica basada en TIC 5. Gestión y economía energética 6. Procesamiento de señales 7. Recursos distribuidos de energía 8. Redes de comunicación de datos Estas líneas permiten al grupo abordar problemáticas complejas con una visión integral, desde el diseño de sistemas de conversión y gestión energética hasta la creación de plataformas robóticas autónomas, el desarrollo de herramientas educativas interactivas y la implementación de soluciones embebidas e interconectadas, con impacto tanto en el sector productivo como en la formación de nuevo talento en ingeniería.

Misión

El Grupo de Investigación ARMOS tiene como misión contribuir al fortalecimiento de la industria tecnológica nacional mediante el desarrollo de soluciones innovadoras, eficientes y sostenibles en sistemas electrónicos de potencia, control inteligente, robótica autónoma y gestión energética. A partir del estudio y aplicación de tecnologías emergentes, el grupo propone alternativas viables y competitivas que pueden ser integradas en productos y equipos nacionales, impulsando su calidad y capacidad para competir en mercados dominados por tecnología importada. Su enfoque abarca desde el manejo optimizado de recursos energéticos y la eficiencia en conversión eléctrica, hasta el diseño de sistemas robóticos aplicados a contextos asistenciales, educativos e industriales. ARMOS reconoce el potencial del país en bienes de capital y su capacidad para desarrollar tecnología de alto impacto, y actúa como agente articulador entre el conocimiento científico, la innovación tecnológica y la formación avanzada, promoviendo el desarrollo de capacidades locales en sectores estratégicos a través de una visión multidisciplinaria y orientada al bien común.

Visión

La visión del Grupo de Investigación ARMOS es consolidarse como un referente nacional e internacional en el desarrollo de tecnologías avanzadas en electrónica de potencia, robótica, energías renovables, inteligencia artificial y sistemas embebidos, articulando investigación aplicada con las necesidades reales de la pequeña y mediana industria, el sector educativo y la sociedad en general. El grupo busca proyectar sus desarrollos como soluciones tecnológicamente sólidas, económicamente viables y alineadas con estándares internacionales de calidad, generando impacto en procesos de innovación, formación de talento humano y transformación productiva. A través de la transferencia efectiva del conocimiento, la colaboración interdisciplinaria y el compromiso con el desarrollo sostenible, ARMOS aspira a contribuir al cierre de brechas tecnológicas y a fortalecer la capacidad nacional para generar bienes de alto valor agregado.

Objetivo principal

El Grupo ARMOS nació con el objetivo de desarrollar y evaluar arquitecturas innovadoras para equipos de alimentación en sistemas de potencia, centrando sus esfuerzos en el cumplimiento de normativas internacionales como la IEC61000 y en la optimización del comportamiento armónico y la eficiencia energética en sistemas de rectificación, regulación y conversión de energía para potencias menores a 1 kW. A lo largo de su evolución, el grupo ha ampliado significativamente su campo de acción, integrando líneas de investigación en electrónica de potencia, eficiencia energética, robótica autónoma, inteligencia artificial, energías renovables, sistemas embebidos, redes de comunicación y pedagogía en ingeniería, consolidando un enfoque multidisciplinario orientado a la solución de problemas reales de la industria y la sociedad. En esta trayectoria, ARMOS mantiene su compromiso original con la calidad técnica y la formación académica, al tiempo que promueve la innovación, la transferencia de conocimiento y el desarrollo de tecnologías sostenibles e inteligentes con impacto en el entorno académico, científico e industrial.

Objetivos específicos

• Diseñar, implementar y validar al menos dos esquemas de control avanzados (p. ej., SMC y pasividad/híbrido) sobre un boost cuadrático a potencia nominal, error en estado estable =1% y reducción del tiempo de asentamiento frente a un PID base; publicar =2 artículos Scopus (Q1–Q3) y =1 ponencia internacional, con =6 estudiantes vinculados (=2 tesis/trabajos de grado).
• Entregar la versión v1.0 de una plataforma didáctico-investigativa (DSL + toolchain) que soporte =2 familias de MCUs (p. ej., STM32 y ESP32), con =10 ejemplos verificados, utilizada en =1 cursos (=20 estudiantes); postular a =1 convocatorias para publicación de libro y asegurar =1 apoyo; culminar manuscrito de =150 páginas, más 1 release público con documentación y pruebas automatizadas.
• Consolidar una línea activa liderada conjuntamente con 1 nuevo docente de planta, registrando 1 proyecto institucional; desarrollar y liberar 1 toolbox abierto (identificación LPV-kernel) con =2 estudios de caso MIMO y 1 dataset sintético/experimental; impartir 1 curso corto/semillero; graduar =2 estudiantes (tesis/TG) y publicar =2 artículos Scopus (=1 con nuevo docente como primer autor).
• Implementar y validar un stack de control jerárquico neuro-inspirado sobre la plataforma del grupo (p. ej., ARMOS TurtleBot, Lego NXT), alcanzando en entornos interiores con interacción dinámica tasa de éxito =85% en navegación con obstáculos, latencia de decisión =100 ms y reducción =15% del consumo energético por metro vs. baseline reactivo; liberar =2 módulos open-source (ROS), demostrar 1 piloto público, dictar =2 talleres internos de capacitación cruzada y publicar =2 artículos/ponencias arbitradas.

Líneas de investigación

• Apoyo Tecnológico Empresarial
• Cultura, Tecnología y Educación
• Desarrollo Regional Sustentable
• Innovación y Desarrollo Tecnológico Local, Regional y Nacional
• Optimización de Procesos
• Tic y Sociedad: Sus Aplicaciones y Practicas

Objetivos de Desarrollo Sostenible

Pendiente de registro de información por parte del grupo.